Для определения рода слова “семафор” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “семафор” . Тогда в зависимости от окончания в слове “семафор” можно определить род.
Слово “семафор” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “семафор” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “семафор” находится по ссылке