Для определения рода слова “сиделка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “сиделка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “сиделка” можно определить род.
Слово “сиделка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “сиделка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “сиделка” находится по ссылке