Для определения рода слова “стременной” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “стременной” . Тогда в зависимости от окончания в слове “стременной” можно определить род.
Слово “стременной” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “стременной” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “стременной” находится по ссылке