Для определения рода слова “твёрдость” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “твёрдость” . Тогда в зависимости от окончания в слове “твёрдость” можно определить род.
Слово “твёрдость” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “твёрдость” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “твёрдость” находится по ссылке