Для определения рода слова “тюленёнок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “тюленёнок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “тюленёнок” можно определить род.
Слово “тюленёнок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “тюленёнок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “тюленёнок” находится по ссылке