Для определения рода слова “укора” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “укор” . Тогда в зависимости от окончания в слове “укор” можно определить род.
Слово “укора” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “укор” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “укора” находится по ссылке