Для определения рода слова “упряжка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “упряжка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “упряжка” можно определить род.
Слово “упряжка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “упряжка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “упряжка” находится по ссылке