Для определения рода слова “урюк” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “урюк” . Тогда в зависимости от окончания в слове “урюк” можно определить род.
Слово “урюк” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “урюк” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “урюк” находится по ссылке