Для определения рода слова “усики” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “усики” . Тогда в зависимости от окончания в слове “усики” можно определить род.
Слово “усики”Полный морфологический разбор Cуществительного “усики” находится по ссылке