Для определения рода слова “ходьба” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “ходьба” . Тогда в зависимости от окончания в слове “ходьба” можно определить род.
Слово “ходьба” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “ходьба” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “ходьба” находится по ссылке