Для определения рода слова “цыганёнок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “цыганёнок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “цыганёнок” можно определить род.
Слово “цыганёнок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “цыганёнок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “цыганёнок” находится по ссылке