Для определения рода слова “чалый” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “чалый” . Тогда в зависимости от окончания в слове “чалый” можно определить род.
Слово “чалый” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “чалый” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “чалый” находится по ссылке