Для определения рода слова “челнок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “челнок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “челнок” можно определить род.
Слово “челнок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “челнок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “челнок” находится по ссылке