Для определения рода слова “челюсть” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “челюсть” . Тогда в зависимости от окончания в слове “челюсть” можно определить род.
Слово “челюсть” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “челюсть” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “челюсть” находится по ссылке