Для определения рода слова “черпалка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “черпалка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “черпалка” можно определить род.
Слово “черпалка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “черпалка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “черпалка” находится по ссылке