Для определения рода слова “щетинка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “щетинка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “щетинка” можно определить род.
Слово “щетинка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “щетинка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “щетинка” находится по ссылке