Для определения рода слова “щупальце” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “щупальце” . Тогда в зависимости от окончания в слове “щупальце” можно определить род.
Слово “щупальце” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “щупальце” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “щупальце” находится по ссылке