Для определения рода слова “эмпирия” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эмпирия” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эмпирия” можно определить род.
Слово “эмпирия” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “эмпирия” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эмпирия” находится по ссылке