Для определения рода слова “эскарп” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эскарп” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эскарп” можно определить род.
Слово “эскарп” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “эскарп” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эскарп” находится по ссылке