Для определения рода слова “эсперанто” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эсперанто” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эсперанто” можно определить род.
Слово “эсперанто” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “эсперанто” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “эсперанто” находится по ссылке