Для определения рода слова “ярка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “ярка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “ярка” можно определить род.
Слово “ярка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “ярка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “ярка” находится по ссылке