Для определения рода слова “ярмо” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “ярмо” . Тогда в зависимости от окончания в слове “ярмо” можно определить род.
Слово “ярмо” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “ярмо” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “ярмо” находится по ссылке