Для определения рода слова “байдарка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “байдарка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “байдарка” можно определить род.
Слово “байдарка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “байдарка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “байдарка” находится по ссылке