Для определения рода слова “венера” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “Венера” . Тогда в зависимости от окончания в слове “Венера” можно определить род.
Слово “венера” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “Венера” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “венера” находится по ссылке