Для определения рода слова “геральдика” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “геральдика” . Тогда в зависимости от окончания в слове “геральдика” можно определить род.
Слово “геральдика” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “геральдика” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “геральдика” находится по ссылке