Для определения рода слова “гусенок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “гусенок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “гусенок” можно определить род.
Слово “гусенок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “гусенок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “гусенок” находится по ссылке