Для определения рода слова “камаз” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “ КамАЗ” . Тогда в зависимости от окончания в слове “ КамАЗ” можно определить род.
Слово “камаз” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “ КамАЗ” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “камаз” находится по ссылке