Для определения рода слова “кенгуру” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “кенгуру” . Тогда в зависимости от окончания в слове “кенгуру” можно определить род.
Слово “кенгуру” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “кенгуру” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “кенгуру” находится по ссылке