Для определения рода слова “кинематика” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “кинематика” . Тогда в зависимости от окончания в слове “кинематика” можно определить род.
Слово “кинематика” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “кинематика” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “кинематика” находится по ссылке