Для определения рода слова “костерок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “костерок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “костерок” можно определить род.
Слово “костерок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “костерок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “костерок” находится по ссылке