Для определения рода слова “миннезингер” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “миннезингер” . Тогда в зависимости от окончания в слове “миннезингер” можно определить род.
Слово “миннезингер” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “миннезингер” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “миннезингер” находится по ссылке