Для определения рода слова “минотавр” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “минотавр” . Тогда в зависимости от окончания в слове “минотавр” можно определить род.
Слово “минотавр” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “минотавр” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “минотавр” находится по ссылке