Для определения рода слова “молоко” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “молоко” . Тогда в зависимости от окончания в слове “молоко” можно определить род.
Слово “молоко” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “молоко” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “молоко” находится по ссылке