Для определения рода слова “палатка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “палатка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “палатка” можно определить род.
Слово “палатка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “палатка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “палатка” находится по ссылке