Для определения рода слова “паникадило” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “паникадило” . Тогда в зависимости от окончания в слове “паникадило” можно определить род.
Слово “паникадило” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “паникадило” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “паникадило” находится по ссылке