Для определения рода слова “пиалка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пиалка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пиалка” можно определить род.
Слово “пиалка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пиалка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пиалка” находится по ссылке