Для определения рода слова “процедура” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “процедура” . Тогда в зависимости от окончания в слове “процедура” можно определить род.
Слово “процедура” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “процедура” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “процедура” находится по ссылке