Для определения рода слова “таракан” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “таракан” . Тогда в зависимости от окончания в слове “таракан” можно определить род.
Слово “таракан” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “таракан” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “таракан” находится по ссылке