Для определения рода слова “трусики” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “трусики” . Тогда в зависимости от окончания в слове “трусики” можно определить род.
Слово “трусики”Полный морфологический разбор Cуществительного “трусики” находится по ссылке