Для определения рода слова “эстонцы” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эстонец” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эстонец” можно определить род.
Слово “эстонцы” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “эстонец” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эстонцы” находится по ссылке