Для определения рода слова “мотопехотинец” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “мотопехотинец” . Тогда в зависимости от окончания в слове “мотопехотинец” можно определить род.
Слово “мотопехотинец” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “мотопехотинец” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “мотопехотинец” находится по ссылке