Для определения рода слова “посох” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “посох” . Тогда в зависимости от окончания в слове “посох” можно определить род.
Слово “посох” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “посох” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “посох” находится по ссылке