Для определения рода слова “прикосновение” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прикосновение” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прикосновение” можно определить род.
Слово “прикосновение” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “прикосновение” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “прикосновение” находится по ссылке