Для определения рода слова “сколопендра” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “сколопендра” . Тогда в зависимости от окончания в слове “сколопендра” можно определить род.
Слово “сколопендра” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “сколопендра” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “сколопендра” находится по ссылке