Для определения рода слова “урчание” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “урчание” . Тогда в зависимости от окончания в слове “урчание” можно определить род.
Слово “урчание” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “урчание” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “урчание” находится по ссылке