Для определения рода слова “царица” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “царица” . Тогда в зависимости от окончания в слове “царица” можно определить род.
Слово “царица” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “царица” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “царица” находится по ссылке