Для определения рода слова “царство” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “царство” . Тогда в зависимости от окончания в слове “царство” можно определить род.
Слово “царство” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “царство” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “царство” находится по ссылке