Для определения рода слова “недра” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “недра” . Тогда в зависимости от окончания в слове “недра” можно определить род.
Слово “недра”Полный морфологический разбор Cуществительного “недра” находится по ссылке