Для определения рода слова “пехота” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пехота” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пехота” можно определить род.
Слово “пехота” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пехота” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пехота” находится по ссылке