Для определения рода слова “росинка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “росинка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “росинка” можно определить род.
Слово “росинка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “росинка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “росинка” находится по ссылке